針對軟物質及液態中掃描模式，傳統上的Tapping Mode及Amplitude Modulation所產生的作用力太強以至於無法得到高解析及高表面靈敏之表面影像，作者楊博士結合不同的掃描模式(torsion mode)及電子回饋機制(frequency modulation)，可更適合於傳統方式掃描軟物質及液態中工作。